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慈悲，佛教术语，为慈与悲二者的合称，为佛教基本教义之一，也是四无量心的基础。大乘佛教中，佛、菩萨以追求慈悲及智慧为最高目标。
慈是指带给他人利益与幸福；慈悲的悲是指扫除他人心中的不利益与悲伤。慈爱众生并给与快乐，称为慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦，称为悲；二者合称为慈悲。亦谓给诸有情快乐与快乐之因，并将彼等从苦难与苦难之因中拔救出来，亦泛指慈爱与怜悯。
慈悲反义词：残酷，残忍。
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