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自转是指物体自行旋转的运动,物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转,这条轴被称为自转轴。一般而言,自转轴都会穿越天体的质心,凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动,谓之自转,地球自转一周的时间是23小时56分4秒;月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同,都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。
地球同太阳系其他八大行星一样,在绕太阳公转的同时,围绕着一根假想的自转轴在不停地转动,这就是地球的自转。
自转是物质的普遍现象。