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求法线方向的方法是掌握外法线指向曲面外侧,内法线指向内侧。考虑切点P处的法线,可以在曲面内侧取一点Q,如果法线方向和向量PQ的夹角大于90°,可以判定其为外法线,反之为内法线。当然也可以取曲面区域外侧的点进行判断,道理一样。法线是垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面的向量。