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金属脚镣按不同区分方式分为不同种类：
1、按开启方式分为单开式和互开式。单开式为一副金属脚镣只有一种开启形式，互开式为多副金属脚镣共同具有一种开启形式。
2、按结构形式分为舌簧型、螺扣型和棘轮型舌簧型的锁具部分有些像钢缆锁，将镣梁的头端插入镣体内的舌簧机构实现锁闭，用专门的钥匙开启，螺扣型是靠螺栓固定的，有些像法兰，用扳手开启，棘轮型几乎就是大号的板式手铐，通过控制棘齿来固定镣梁，用通用的钥匙开启。
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