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有两种选择：1.车主可以一同前往，在选择车辆号牌的时候可以自己选择。2.车主可以不去，4s店包上牌照，4s店代办就可以，需要提供车主的身份证原件，签署车辆注册代办协议。
代办车辆注册登记合法吗是合法的行为。根据机动车登记规定第54条，机动车所有人可以委托代理人来办理机动车的登记业务。但不能够带补领机动车登记证书。在代办机动车注册登记的时候，需要准备机动车所有人的身份证，以及出具书面委托书。
代办机动车登记和本人办理有什么区别唯一的区别就是在选择机动车号牌上有区分，本人自己去办理，可以选择自己喜欢的车辆号牌，而通过代理人代办的话，大多数号牌都是随机选取，并不会详细地挑选，毕竟现在车辆号牌为50选一。
