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机械原理的速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心。速度瞬心只是两构件上速度相等的重合点。
在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S,在任何瞬时的角速度w不为零,就必有速度为零的一点P,称为速度瞬心。