1、军臣单于:军臣单于是冒顿单于之孙,汉景帝时,两国和亲。汉武帝在133年放弃对匈奴的和亲政策,设计诱使军臣单于入马邑,打算以预先布置的三十余万汉军围捕单于,单于中计,亲率十万骑兵南下,可是未入马邑已生疑,派兵捕得汉雁门尉史,尉史把汉的计谋说了出来,单于撤退,此后汉匈关系破裂。前127年,汉攻占河套地,设朔方郡。前126年冬,军臣单于死,其弟伊稚斜自立为单于。军臣单于太子于单逃入汉境投降,汉封他为涉安侯,数月后去世;
2、伊稚斜单于:是匈奴首领军臣单于的弟弟。军臣单于死后,他打败了王位继承人、军臣单于的儿子於单,夺取了王位,领导匈奴对抗汉朝数十年,公元前114年,伊稚斜单于死;
3、乌维单于:匈奴的单于之一,是伊稚斜单于的长子。