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曰历上星宿是天文学术语，寓指日、月、五星栖宿的场所。一宿通常包含一颗或者多颗恒星。古人将黄道附近划分为二十八组，俗称“二十八宿”。因为二十八宿环列在日、月、五星的四方，很像日、月、五星栖宿的场所，所以称作“宿”。
星空按东南西北四方各分为七宿，即为“四象”：东方苍龙，南方朱雀，西方白虎，北方玄武。《三辅黄图》卷三：“苍龙、白虎、朱雀、玄武，天之四灵，以正四方。”
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