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手机指南针靠手机里的磁强计和加速度计两种传感器工作，磁强计测量磁场的大小和方向，加速度计可以确定水平面，把磁场矢量投影到当地水平面内，就获得了需要的方向。
因为所在区域可能有电磁干扰，绕8字型主要是因为对加速度传感器的全方位校准。
绕8字这个动作包含了俯仰偏航和滚动角的全面覆盖，简单易行。这三个角度是以手机惯组为机体坐标系原点定义的。
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