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原、被告当庭达成调解协议，并且在协议中明确双方签名后即具有法律效力的情况下，双方签字后，该案件已经审结，诉讼程序已经终结，不存在是否准许撤诉的问题。
【法律依据】
《民事诉讼法》第九十七条规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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