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工伤伤残鉴定后可以解除合同。
工伤鉴定完后,如果未达到劳动能力鉴定等级,那相关医药费用处理理完毕后,公司完全可以按照法定程序解除劳动合同。
【法律依据】
《工伤保险条例》第二十一条,职工发生工伤,经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的,应当进行劳动能力鉴定。