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卡罗拉关于手自一体的手动模式使用，首先踩住刹车将档位向下拉挂入“D”档，然后向左推动档杆挂到“M”挡，此时即挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆+为升1档，向后拉-为降1档。
当车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，驾驶员的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会主动降档但是不会主动升档。向左回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。
MT是手动挡，AT是自动挡，AMT才是手自一体，手自一体的车子在D挡时，排挡杆可以向左或向右移动，旁边有个空格，上面有个+号和—好，只要有+和—号的，都是手自一体的车型，还有方向盘带拨片换挡的都是手自一体车型。一般手自一体车型都是用M挡代表手动模式。
