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是的。想要从别的档位换到P挡时,为了让汽车能够从静止状态变成运动状态,也是一定要踩刹车的,这样做的目的一方面是为了安全,以防速度掌控不好,发生意外;另一方面如果不踩刹车挂到R或者P,变速器就很容易被损坏。