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1、挑选黄豆。一般圆而小的黄豆最适合做豆浆，购买时要认真挑选。
2、浸泡黄豆。取适量黄豆，放在容器中，加水浸泡，一般泡10个小时比较好，如天气炎热，最好把泡黄豆的容器放在冰箱中，以免黄豆发臭。
3、煮黄豆。把浸泡好的黄豆放在锅中煮透，这样打豆浆时就不会有太多豆渣。
4、磨豆浆。把黄豆倒入榨汁机中，加水，按启动键，豆就会完全被磨损，变成稠稠的豆浆，口感很好。
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