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1、铁鹰剑士:老秦军时期,铁鹰剑士名闻天下,全军只有堪堪百余人,司马错做上将军后,在保留铁鹰剑士简拔制的同时,创立了铁鹰锐士制。
2、魏武卒:是吴起训练的精锐步兵,鼎盛时期满员五万人左右,是当世的步战士兵最为精锐和彪捍的部队;
3、胡刀骑士:赵武灵王在赵国练骑兵,命令赵国人学骑射,改穿胡人便于骑马的衣服,其中精锐则称为胡刀骑士;
4、技击骑士:齐国最重训练其中以技击骑士为最,分能力敌合则布阵,技击骑士个个弓马娴熟,能征善战。