1519年9月20日,麦哲伦探险船队驶离了西班牙。探险船队的5艘远洋海船在大西洋的惊涛骇浪中航行。11月19日,探险船队利用东北季风和赤道海流,沿非洲西海岸南下。当船队行驶到佛得角群岛时,转向西行,横渡大西洋,到达南美洲巴西海岸。此时,麦哲伦探险船队沿着南美海岸南下,航行了四个月。
1520年10月21日,探险船队沿着南美洲海岸向南航行,发现了一条通往太平洋的海峡。海峡两岸峭壁林立,风急浪高。船队冲向海峡,驶入一个比较宽阔的海港,穿过海港向前航行,又发现一条海峡,在海峡外又有一个宽阔的海港。
1521年,麦哲伦船队横渡了太平洋。那年3月8日,麦哲伦船队抵达菲律宾群岛中的胡穆奴岛。3月27日,船队到了马克坦岛,其后,又到了宿务岛。麦哲伦想征服岛上的土著居民,把岛上的一个个小王国变成西班牙的殖民地。一支毒箭射中麦哲伦,使得航海探险家客死他乡。