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1、自16世纪起,欧洲殖民者开始了对中国的侵略活动,1553年葡萄牙殖民者占据澳门,1624年荷兰殖民者入侵台湾,明末清初沙俄侵入黑龙江流域,此外日本的商人、武士、海盗也骚扰中国东南沿海。
2、中国人民开始了反殖民和反侵略的斗争,戚继光肃清了东南沿海的倭寇,郑成功打败荷兰殖民者收复台湾,康熙帝阻止了沙俄在黑龙江流域的扩张。
3、中国开始介绍和引进西方的科学知识,徐光启翻译了西方的科学著作,介绍了欧洲的水利方法。
4、清政府实行闭关政策,禁止中外贸易,妨碍了中外经济文化交流。