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不需要年审。
根据公安部最新的规定,对持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证(即持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证)的驾驶证人员,在驾照每个记分周期内如果没有扣分记录,可以不用参加本记分周期的年审;如果驾驶证有扣分记录则还需要去接受年审,但年审不需要提交身体体检证明,在驾驶人员办理年审业务时自报身体情况即可。