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向心力的单位是牛顿,牛顿的符号是N,向心力的表达式为:F=Mω²r,在圆周运动中,将物体所受各力正交分解在切向和法向上,法向的合力等于向心力。
向心力指向圆周中心,且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动,所以向心力必与受控物体的运动方向垂直,仅产生速度法线方向上的加速度。