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刚体平衡有两个条件,一为刚体受合外力为零;二为刚体受合外力矩为零。
刚体是在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体。它是力学中的一个科学抽象概念,即理想模型。事实上任何物体受到外力,不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程,为使被研究的问题简化,可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状,这样所得结果仍与实际情况相当符合。