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离婚时没要抚养费的，只要子女尚未成年，就可以向没有实际抚养的一方索要抚养费。如果子女虽已成年，但还不能独立生活，同时父母又有抚养能力的话，也是需要支付抚养费的。
《婚姻法》第37条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。
第21规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
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