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下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨及7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。下肢带骨即是髋骨，成对，是形状不规则的扁骨，由髂骨、坐骨和耻骨组成。16岁以前由髂骨、坐骨及耻骨以软骨连结而组成，成年后软骨骨化，三骨在髋臼处互相愈合。髋臼底部中央粗糙，无关节软骨附着，称为髋臼。窝的周围骨面光滑，叫做月状面。髋臼的前下部骨缘凹入叫髋臼切迹。髓骨下份的大孔，称闭孔。
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