兰陵王高长恭,又名高孝瓘,字长恭,以字行,祖籍渤海调蓨,神武帝高欢之孙;
高长恭性格温良敦厚,貌柔心壮,为将躬勤细事,累次升任至并州刺史,初封乐陵县开国公,从弟高殷即位后晋爵为兰陵郡王,后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等;与段韶征讨柏谷,又攻打定阳;
段韶患病,高长恭总领其众,前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公;
河清二年,突厥攻入晋阳,高长恭奋力将其击退;次年,邙山之战,高长恭为中军,率领五百骑兵再入周军包围圈,直至金墉城下,成功替金墉解围,高长恭在此次战中威名大振,士兵们为此战而讴歌他,即后来知名的《兰陵王入阵曲》;
武平四年,因“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨,被后主高纬赐死,时年仅三十三岁;死后北齐追赠假黄钺、太师、太尉公,谥号忠武。