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1、关羽:刘备的义弟,字云长,本字长生,河东解人,五虎大将排名第一位;
2、张飞:刘备义弟,字翼德,涿郡人,五虎大将中第二位;
3、赵云:字子龙,常山真定人,以勇敢善战著称,原为公孙瓒的部下,后归刘备,蜀国五虎大将第三位;
4、马超:生于公元一七六年,死于公元二二二年,字孟起,右扶风茂陵人,出身于凉州豪强家庭,蜀国五虎大将第四位;
5、黄忠:字汉升,南阳人,最初在刘表属下任中郎将镇守长沙攸县,蜀国五虎大将最后一位。