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三国演义中董承和董卓没有直接关系。
董承是东汉末年将领、外戚,汉献帝刘协妃嫔董贵人之父。初为董卓女婿牛辅部曲,后护卫汉献帝刘协从长安东归洛阳,因功征拜卫将军,受封列侯。
综上所述,董承开始为董卓女婿的部下,和董卓没有直接的关系。