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古代,由于时代不同,对于太子与太子的孩子的称呼也不同。
夏商两代,由于一般人的寿命较短,对于太子孩子的称呼没有太多的记载。
西周:周天子的嫡长子为太子,太子的孩子称王孙。诸侯的嫡长子称世子,世子的孩子称公孙。
东周后期,随着魏国称王,一时间称王的风潮迭起,个诸侯国的师资改称太子,太子的孩子称王孙,有爵位称爵位、君或侯;无爵位的称王孙。
秦统一以后,天子称皇帝;太子称呼没有变而太子的孩子称皇孙,有爵位的称爵位,爵位多为王。