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在一定温度下，空气湿度达到饱和时的含水量叫做饱和湿度，空气中的实际含水量叫做绝对湿度，饱和湿度与绝对湿度之差叫做湿度饱和差。饱和湿度、绝对湿度、湿度饱和差的单位都是标准气压下，每立方米空气所含水汽的克数。相对湿度则是绝对湿度占饱和湿度的百分率。某一环境中的空气相对湿度可通过湿度计测量。
目前，生产中有用干湿球湿度计的，也有用电子湿度计的。前者测量结果可靠，但是需要根据干球温度与干湿球温度差进行换算。
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