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跆拳道初学者要学压腿(正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿);劈腿(横劈腿、竖劈腿);耗腿(正耗腿、侧耗腿、吻靴);踢腿,该练习主要是联系柔韧性。跆拳道70%攻击靠腿法去完成,而且是奥运会项目,为了区别于拳击和摔跤,跆拳道削弱拳法和去掉摔法,大量使用腿法,被称为腿的艺术,腿的柔韧是初学者必须掌握的要素。