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曲率公式是：K=|dα/ds|。曲线的曲率（curvature）是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。
曲率是几何体不平坦程度的一种衡量，在动力学中，一般的，一个物体相对于另一个物体做变速运动时也会产生曲率，这是关于时空扭曲造成的。结合广义相对论的等效原理，变速运动的物体可以看成处于引力场当中，因而产生曲率。
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