更多精彩内容,欢迎关注:

视频号
视频号

抖音
抖音

快手
快手

微博
微博

工业机器人的主要参数有哪些

文档

工业机器人的主要参数有哪些

工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种。1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。4、重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间造成的误差。5、定位稳定时间:指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间。6、超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。7、门限带:一般是指某控制信号的上下限。
推荐度:
导读工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种。1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。4、重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间造成的误差。5、定位稳定时间:指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间。6、超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。7、门限带:一般是指某控制信号的上下限。

工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种:

1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。

2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。

4、重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间造成的误差。

5、定位稳定时间:指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间;。

6、超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

7、门限带:一般是指某控制信号的上下限。

文档

工业机器人的主要参数有哪些

工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种。1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。4、重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间造成的误差。5、定位稳定时间:指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间。6、超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。7、门限带:一般是指某控制信号的上下限。
推荐度:
为你推荐
资讯专栏
热门视频
相关推荐
抢点型前锋 恐吓不起诉会判刑吗 海贼王800集以后得目录 交通事故处理需要哪些资料 一副书法作品可以盖两个姓名章吗 巴洛克指哪个时期 万用表怎么测LED 平行度002是什么意思 联通短信删除可以去营业厅查看吗 城管属于公务员吗 刘秀几岁做了皇帝 煎茄夹的做法煎茄夹怎么做 如何在知网上查找论文 贝勒德怎么去 瞳孔散大多少为正常 好看的老婆多的玄幻小说 蓖麻油在工业上有何用途 做屋的四字成语都有哪些 第五人格五人排位怎么玩 韩国主流时尚杂志有哪些 满族正蓝旗的姓氏有那些 辞职需要批准吗 子线怎么绑不会缠绕 毕加索的美术格言 为什么好期贷还款后额度没恢复 什么人不适合吃菠菜 明朝光宗朱常洛是怎么死的 人感到绝望怎么办 盗贼之海商人任务怎么做 魔方的第一层如何拼好 古代真的有皇帝吗 热包用完后怎么处理 描写日出的优美语句 铺陈铺叙各是什么意思 荠菜的特点是什么举例说明 乌日莫能保存多少天 华为nova3怎么长截屏 男生怎么修眉毛 斑马救援队是什么组织 南京的方言有什么特点
Top