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抢劫罪共犯的认定是在行为人实施抢劫的时候,其他人参与到抢劫过程中,为行为人的抢劫起了帮助力、作用力的人。
【法律依据】
根据《刑法》第二十五条,共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪,不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的,按照他们所犯的罪分别处罚。