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宋公世德，字辅仁，号云鹤，直隶大兴县(今北京市)人，世荣公之胞弟也。生于清咸丰七年(1857年)农历八月十五日，圆寂于民国10年(1921年)农历五月二十九日，终年65岁。
公天资聪颖，自幼好学，博览群经，广涉百家，贯通三教，尤好黄老。他幼承庭训，与其兄世荣同堂学艺，习家传少林拳及《易经》、《洗髓》二经。1865年后，随父永禄公迁居山西太谷，在永禄公所开“永善兴”钟表局学钟表修制手艺。后与其兄先后拜师“神拳”李洛能门下学练形意拳，共研“内功四经”与《易经》、《洗髓》二经，深研苦练，领悟拳理，意会其形，琢磨其妙，相互切磋，练就一身绝艺。成年后，他性格孤僻，少言寡语，心性淡泊，爱好清净，却在武术上狠下功夫，超常苦练。他练功时从来都不让外人观看，常在四处无人的幽雅僻静之地独自练习，心悟其妙，意会其形。
宋世德先生天赋异质，却生性怪僻。他不恋红尘，却独好黄老释道之学。四十余岁时，他束发轻装，手持二十余斤的铁禅杖弃家外出，孤身远游，一走十余年而杳无音信。其间，他芒鞋破钵，僧袍道装，野鹤闲游，云水清悠，过着亦僧亦道亦侠的世外生活。他曾东至高丽(今朝鲜)，西至俄罗斯，做了不少扶弱济贫、除暴安良之事，足迹所届，豪杰景从。晚年回归桑梓，独自一人住在太谷城内的普慈寺(今无边寺)中潜心修禅，终年涅粲于此。他生前曾告诫弟子：“要勤练功夫，强身健体，为强我中华多做贡献。”
宋世德先生乃形意门的奇才怪杰，其一生极富传奇色彩。但因其性格怪僻，少言寡语且长年在外，所以他一生中究竟有过多少艰险曲折、可歌可泣的动人经历，我们很难知晓，有待以后从各方面深入挖掘其生平事迹。据说，他在东北逗留时间较长，还曾在东北大森林中迷路而七日未食，不知冻馁。台湾武术家潘岳在其专著《纵横内家拳——万里拳踪》(1996年12月第一版)中载：“宋世德，……修道十五年，坐化于奉天(今沈阳)广宁县广宁山老爷岭圣清官。”此说虽与宋世德先生的最终归宿有很大出入，但也给我们明确指出了一个“沈阳广宁县广宁山老爷岭圣清宫”的确切地方。宋世德宗师晚年回太谷后，是以僧人的身分出现的，但潘岳先生书中所说的“圣清官”，显系道家宫观之称而非佛家寺庙之名，令人疑惑。并且，据说至今在东北一带对宋世德宗师相袭传沿一种称谓，名曰“宋大和尚”，似与宗师晚年所现圆顶方袍之僧相较吻合。总之，宋世德宗师的一生扑朔迷离，深不可测，但我们可以肯定一点，他的活动区域应该主要在东北一带。
据传，宋世德宗师平日警惕性极高，从来不让陌生人靠近自己。若在途中行走，与人相遇时便立即警觉起来，或手提禅杖快步走开，或在情况有异时长啸一声而做好格斗准备。这与他云游四海、浪迹江湖、行侠仗义、除暴安良的人生历程有密切关系。当然，行住坐卧皆如大敌当前的这种高度警惕性，是过去武术家行走江湖的传统习惯，无非有些前辈的警惕性更高而已。
宋世德宗师武功精绝，却罕有传人。在他挟技闯天下之前，其子宋铁麟曾从其习艺。在宋铁麟十余岁时，他便独杖出游，杳如黄鹤，宋铁麟只好拜伯父宋世荣习艺。当十多年后，宋世德宗师云游返回时，宋铁麟已武功大成。，时值晚年的宋世德宗师定居太谷普慈寺，生活起居均由其子宋铁麟照顾。其间，宋世德宗师将一身武功独传于其子宋铁麟，使宋铁麟的武功更臻完善而超群绝伦。
1921年农历五月二十八日，宋世德宗师捎话给钟表局柜上的伙计：“你让铁麟来一下，我明天就要‘走了”’!伙计看到一切如常的宋宗师，百般不信其语，但还是把话捎给了宋铁麟。铁麟听后哈哈大笑，以为父亲戏言而已(因其父身体一如往常，健康如初)，便未把这事放在心上，加之因事而未去寺中见父亲。等他次日到普慈寺大佛殿东配殿禅房时，已见父亲安详地侧卧在禅床上圆寂了，顿时后悔莫及。宋世德宗师圆寂前究竟有什么话要对爱子讲，也就成了千古之谜。
一代宗师宋世德，亦僧亦道称怪杰；晚年回乡归空门，安详圆寂赴佛国。呜呼!世之非常之人，必有非常之事。宋世德先生虽出生康乐之家，却淡泊人事，独好出尘超世之举，实上根利器之奇士也。一代武术怪杰，中年云游天下，行侠江湖，除暴安良，惩恶扬善；晚年大隐于市，遁入空门，清净孤修，不问世事；最终预知生死，无疾无苦，潇洒圆寂，永脱苦海。反观宗师的一生，是何等的峥嵘壮烈，又是何等的洒脱平静!
