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著名武术家、内功养生家、一代太极拳大家李经梧先生（1912年－1997年），在各式太极拳术、理论、推手方面尽得其精奥，为传统吴式太极拳、陈式太极拳正宗传人。
余祖籍山东掖县。十四岁至哈尔滨谋生。因居处简陋，难御风寒，至罹风湿症，延医无效，转而习武与疾病抗争，遂与武术结缘，至今己六十五年矣。余十七岁在哈尔滨拜刘子源先生为师，习秘宗拳，十度寒暑，晨昏不短，顽疾逐渐痊愈。武技亦有小成。后闻人云太极拳至为精妙，余心向往之。然苦无师授。后有幸辗转入京、才得遂夙愿。
余廿十七岁拜赵铁庵先生为师习吴式太极拳。赵师乃吴式太极拳传人王茂斋、吴鉴泉两位大师之亲传弟子。蒙赵师悉心传余拳技与推手，又以《太极拳秘笈》相授，遂决定余一生从武之路。
北京太庙(现劳动人民文化宫)设有太极拳研究会，余曾任该研究会理事。每晨到太庙练拳，又得到拳师杨禹廷先生的指点传授。杨先生拳架工整，推手手法细腻，为人正直诚恳。余敬慕杨禹廷先生之拳技与武德，于赵师谢世后又拜在场禹廷先生门下。在太极推手方面，又得到了以推手见长的王茂斋大师之于王子英师叔的悉心指点。在老师和师叔的教导下，使余打下了较为深厚的太极拳基础。
余闻陈式太极拳十七代传人陈发科先生在北京传艺，余仰慕陈式拳的的“缠丝劲”，再拜陈发科先生为师，习陈式太极拳和陈式推手。余除按时去陈师处习拳外．还每周二次专接陈师来敝舍授艺(旧称“教馆”)，甚得陈师厚爱。口传心授，历十数载．直至一九五七年陈师仙逝而止。
国家体委提倡太极拳运动，普及太圾拳，并以杨式为基础整理出“八十八式”太极拳和“廿四式”简化太极拳。余在参与推广工作中．遂又学到了杨式拳的手法和劲路。国家体委以余之掌架，特邀拍摄了全国第一部《太极拳》科教片。
余又与友人交流互学，研习了孙式太极拳的手法和劲路。对于陈、杨、吴、孙四家太极拳，余悉心揣摩了各自的劲路，受益匪浅。有的习武者认为学拳以精于一家为善，这也许有一定道理。然而在本人来说，吴式的粘随柔化之功、陈式的缠抖刚发之力、杨式的舒放洒脱之势，孙式的灵活紧凑之巧，余均博而采之。尝有友人观余之行拳和推手，谓余：身架工整、柔韧、雄浑而潇洒；听劲至灵，应变之速，已臻应物自然之境界。此或过誉之辞，若谓得其一二，则全赖四家拳技之共同滋养也。余本原从它业，武术乃业余爱好。新中国建立后，由于国家对武术之重视，余遂成为武术专业人员。一九五六年余在北京市和全国性两次太极拳赛事中夺魁之后，受到国家体委的重视，先后安排余在铁道部、铁道学院、中国科学院、卫生部、市体校等单位任太极拳教练。并曾出任过北京市武术运动会总裁判和全国武术裁判。为普及太极拳，培养师资和运动员做了一定贡献。
一九五八年，受国家体委委托，由余和李剑华、李天骥、唐豪、顾留馨、陈照奎等同志共同编写《陈式太极拳》一书。其中“陈式太极拳”传统一路动作说明，由余和李剑华同志执笔、由陈照奎拍插图照。完稿后因某些原因未能及时出版，此稿由顾留馨同志带走，在后来出版的《陈式太极拳》一书中被采用。
在五十年代，河北省北戴河气功疗养院住院者均为县团级以上干部。为把太极拳用于医疗保健事业，秦皇岛市委决定调余到北戴河气功疗养院任教。余到任后，除教授住院疗养员学拳外，并办培训班数期，为全国各地培养了一大批普及太极拳的师资和骨干，从余学拳者逾万人，众弟子中，以秦皇岛太极拳协会王大勇和新建村武术队王凤锁出众，他们为河北省的太极拳事业发展做了不小的贡献。
一九六零年，由余口述，余的学生张天戈执笔整理了余的《太极内功》。初作为教学用内部资料，后于一九八六年由人民卫生出版社出版而公诸于世。一九六四年余写出论文《对太极拳缠丝劲等问题的体会》发表于一九六四年十月廿一日《体育报》。
十一届三中全会以后，百花齐放、百废待兴。尊重知识、尊重人材的风气日盛。太极拳运动在一度沉寂之后又得到了恢复和发展。过去从余学过太极拳的一些有成就之士，以及慕名带艺求师者，纷纷投贴拜师，余只好俯就。数年中，余在全国各地之入室弟子己达七十余人，其中不乏出类拔萃者。余退休后，常有学生来家问难求教，欣然与之切磋，兴趣盎然，绝无退休后的孤寂之感。此亦因习武得来晚年之乐趣。
