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商鞅的历史观是不法古，不循今，这主要体现为“三代不同礼而王，五霸不同法而霸。治世不一道，便国不必法古”。
基于对历史的洞察，商鞅主张变法革新。商鞅把历史分为上世（民知其母而不知其父，亲亲而爱私）、中世（民务胜而力征，上贤而说仁）、下世（民众而无制，贵贵而尊官）和今世。历代帝王都是“各当时而立法，因事而治礼；礼法以时而定，制令各顺其宜。”当今之世
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